Краснорукие тамарины живут большими семейными группами. Никогда не проявляют агрессии внутри группы, но активно защищают свою территорию с помощью криков и угрожающих поз. Уходом за потомством занимается вся стая, причём большую часть времени с малышами проводит главный самец и другие члены стаи, а матери их отдают только для кормления. Молодые могут оставаться в родной группе в качестве помощников. Питаются фруктами, цветами, побегами, насекомыми, лягушками, соком деревьев и нектаром.