Первоначально трубкозуб, благодаря внешнему виду, был отнесён к тому же семейству, что и муравьеды, однако сходство это связано с похожим питанием -  термиты и муравьи. Эволюционное происхождение отряда трубкозубых остается неясным; вероятно, он близок к сиренам, даманам и хоботным. Старейшие ископаемые остатки трубкозубых, найденные в Кении.

Трубкозуб внешне напоминает свинью с удлинённой мордой, заячьими ушами и сильным мускулистым хвостом, похожим на хвост кенгуру. Его местное название аардварк (aardvark) переводится с африкаанса как «земляная свинья». Это скрытное, малозаметное животное активно только ночью.