Тело геррозавра покрыто рядами прямоугольных чешуй, которые помогают ящерице заклиниваться в расщелинах скал при нападении птиц, змей или млекопитающих. В длину достигает 50 см. Прекрасно копает и лазает, плавает и ныряет. Питается сочными частями растений, плодами, цветами, насекомыми, пауками и мелкими позвоночными животными, в том числе ящерицами. Самцы ревностно охраняют свои участки, особенно в период размножения, устраивают поединки.